Olá.
 Um erro (se é que podemos chamá-lo assim) do VirtualBox, ao tentar rodá-lo pela primeira vez é com relação à permissões. Façamos o seguinte: antes de começar a usá-lo, vá para Sistema -> Administração -> Usuários e Grupos. Clique em Gerenciar Grupos. Dê um scroll down até você encontrar vboxuses na lista e clique em Propriedades. Você verá uma lista de usuários; selecione os que você quer dar acesso ao VirtualBox, clique em Ok. Será necessário um reboot no sistema. Assim que reiniciar, o VirtualBox irá rodar normalmente. ;-)

Tks Waka!