Olá.
Segue mais um bom tutorial do nosso grande amigo colaborador Aloizio Zottarelli.

Muitas vezes baixamos filmes e ao descompactar o arquivo nos deparamos com duas pastas, VIDEO_TS e AUDIO_TS e outros arquivos menos importantes, esses arquivos são o próprio DVD Vídeo, com uma diferença, estão fora do disco. Tenho lido em vários fóruns as dificuldades que encontram para gravar esse tipo de arquivo.
No caso, para gravar DVD Vídeo a partir das pastas VIDEO_TS e AUDIO_TS o procedimento é muito simples, basta convertê-los em uma “imagem.iso” e gravar essa imagem em um DVD-R virgem. Simples, não é mesmo?
Não precisa instalar nenhum programa, as ferramentas que usaremos serão as que estão presente no Brasero, Genisoimage para gerar uma imagem.iso, como ele não tem interface gráfica, usaremos sua extensão no gerenciador de arquivos nautilus. Abra o “Criador de CD e DVD” em: Aplicativos > Acessórios, arraste para dentro dele as duas pastas, VIDEO_TS e AUDIO_TS, a pasta de áudio normalmente é vazia, coloque assim mesmo, certifique-se de que não tenha nenhum disco no gravador de CD/DVD, clique no botão “Escrever no disco”, uma nova janela de diálogo abrirá, clique no botão “Criar imagem” e aguarde o final da operação, o arquivo estará na pasta pessoal com nome “brasero.iso”. Essa operação pode ser feita também com o Brasero em “Projeto de dados”,certifique-se de que não tenha nenhum disco no gravador de CD/DVD, o Brasero irá reconhecer que é para gravar (gerar) uma imagem.iso, clique em gravar e aguarde.
Para verificar se tudo correu bem, clique com botão direito do mouse na imagem.iso recém criada e clique em “Abrir com outro aplicativo”, na janela aberta indique o seu player preferido e clique nele. Eu prefiro abrir com o Reprodutor de filme, com ele pode-se ver o menu e os extras do filme, caso tenha. Para gravar: Coloque um disco virgem de dvd no gravador, cancele a janela indicando disco vazio, clique com botão direito sobre a imagem.iso e clique em “Escrever no disco” ou abra o Brasero e escolha Gravar imagem. Lembre-se de que o tamanho do arquivo a ser gravado esteja de acordo com a capacidade real da mídia, dvd simples 4.38 GB ou dupla camada de 7.95 GB. Normalmente esses arquivos são de filme ripados e seu tamanho é inferior a de um disco de DVD+/-R de 4.7 GB. Saiba que: Imagens.iso e o conteúdo da pasta VIDEO_TS também podem ser ripadas para qualquer tipo de dispositivo, para o PC, iPhone, Sony PSP e outros. O tamanho do arquivo ripado dependerá para qual dispositivo foi selecionado. Instale o OGMRip através da central de programas, este aplicativo é o mais fácil de usar e não precisa de muitos ajustes, tudo é feito com simples cliques do mouse.
Não vou colocar aqui um tutorial, apenas uma introdução ao programa. Certifique-se de que não tenha nenhum disco no gravador de CD/DVD e inicie o OGMRip. Na primeira tela, clique no botão “Load”, na próxima janela escolha uma das três opções: Unidade de DVD, Arquivo de imagem ou Estrutura de DVD, uma pasta abrirá, indique o arquivo e clique abrir. Próximo passo: Clique em “Load” para voltar a janela principal com tudo já configurado automaticamente, dê um nome e escolha o áudio e legenda, caso tenha mais de um. Clique em “Extract”, na janela aberta escolha uma das várias opções ou para qual dispositivo você quer ripar, clique em “Extract” novamente e aguarde. Demora um pouco, mas o resultado é muito bom, lembre-se: ripar mais de uma vez o mesmo arquivo, resulta em má qualidade
Boa diversão.

Valeu amigo!
Grande abraço.